（1）雙臂動臂變幅型式 該機型是一種小型擦窗機設備，工作幅度相對較小，機重較輕。
（2）燕尾臂型式 該機型是軌道式中常用的一種中型設備，適用范圍廣，一般復雜的建筑立面均可采用此機型。該擦窗機工作時，臂架垂直女兒墻時達到大幅度；其他位置通過臂頭回轉，使吊船平行外墻立面進行工作。伸展吊船可清洗凹立面。燕尾臂型式擦窗機又分水平臂型式和俯仰臂型式。
（3）伸縮臂型式 該機型是一種大型的擦窗機設備，適用于樓頂面較多，多臺擦窗機難完成整個大樓的作業時常采用伸縮臂擦窗機。
（4）附墻軌道式 該機型為小型擦窗機設備。當樓頂擦窗機通道尺寸在500~1000mm時，其它軌道式不宜布置時可選擇此機型。
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