軌道式擦窗機使用較廣。這種型式的擦窗機可沿軌道電動行走。它具有行走平穩、就位準確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動化程度高等特點。安裝軌道式擦窗機須滿足樓面結構承載要求，預留出擦窗機的行走通道等。
軌道式擦窗機通過軌道系統與建筑物結構板相連，軌距一般為0.8～4.0m，兩條軌道的設置可在一個平面也可不在一個平面上。軌道系統由基座、連接件和軌道三部分組成。在結構封頂前澆筑擦窗機機座，基座高度應高于屋面面層80mm以上，基座每隔1500～2500mm一個，基座預埋件由1塊10～16mm厚的預埋鋼板和4根φ16或φ20地腳螺栓組成，基座施工完畢后通過調節預埋螺栓上的螺母將所有預埋鋼板調至同一平面，二次灌漿填滿縫隙后固定預埋鋼板，后用軌道連接件（壓板）將軌道固定在預埋鋼板上。擦窗機軌道選用工字型鋼或H型鋼，一般將軌道直接焊接在預埋鋼板上，軌道安裝完成后基座與屋面統一做防水處理。