擦窗機是用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業的常設懸吊接近設備。擦窗機按安裝方式分為：輪載式、屋面軌道式（簡稱軌道式)、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、插桿式、滑車式和滑梯式。
一、輪載式擦窗機
該機型為小型擦窗機設備，適用于樓頂布置花園平臺、觀光平臺的場合，不會影響樓頂布置的整體美觀。輪載式擦窗機的行走通道屋面要為混凝土剛性屋面，坡度應小于百分之二。
該形式的擦窗機使用廣泛，擦窗機可沿軌道電動行走。具有行走平穩、就位準確、使用方便、自動化程度高等特點。該機型具體可分為以下幾種。
（1）雙臂動臂變幅型
該機型是一種小型擦窗機設備，工作幅度相對較小，機重較輕。
（2）燕尾臂型
該機型是軌道式中常用的一種中型設備，適用范圍廣，一般在復雜的建筑立面則可采用此機型。擦窗機工作時，臂架垂直，其他位置通過臂頭回轉使吊船平行外墻立面進行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。
（3）伸縮臂型
該機型是一種大型的擦窗機設備，適用于樓頂面較多、多臺擦窗機難完成整個大樓立面的清洗維護作業工況。
（4）附墻型
該機型為小型擦窗機設備。當樓頂擦窗機通道尺寸在500? 1000mm，其他軌道式不宜布置時，則可選擇此機型。
三、滑車式、插桿式擦窗機
該機型為小型擦窗機設備，由滑車（或插桿）、電動吊船組成。該電動吊船與軌道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提 升機、安全鎖、收纜器等。該擦窗機就位操作麻煩，常布置于裙房和樓頂局部位置。
四、懸掛式擦窗機
此機型為小型擦窗機設備，由高強鋁合金軌道、爬軌器、電動吊船等組成。該電動吊船與插桿式相同，它自身配置升降的提升機、安全鎖、收纜器等。適用于樓頂層面較多或空間較小、建筑造型復雜、其他擦窗機不易安裝的場合。
五、滑梯式擦窗機
此機型主要由電動行走機構、鋁合金或鋼結構滑梯等組成。 可用于清洗內外弧形、水平、傾斜的玻璃天幕等。
